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关于江淮同悦助力泵与助力泵抖动的问题，可能有以下几个原因：
1、液压问题：如果液压出现异常，可能会导致助力泵抖动，需要检查液压是否正常，如果异常则需要调整或更换相关部件。
2、助力泵内部磨损：长时间使用可能导致助力泵内部部件磨损，从而产生抖动现象，这种情况下可能需要更换助力泵。
3、发动机或变速箱的振动传递：如果助力泵与发动机或变速箱的连接部分出现问题，如连接松动或部件损坏，可能会导致振动传递至助力泵，从而产生抖动，需要检查连接部分是否紧固，如有问题则需要修复或更换。
4、其他原因：例如零部件松动、安装不当等也可能导致助力泵抖动，需要检查相关部件是否紧固，如有问题则需要重新安装或更换。
分析供参考，当发现车辆助力泵或相关部件出现问题时，建议及时联系专业的维修人员进行检查和维修，以确保车辆的安全性和性能。